动臂式起重机吊钩变幅运动附加升降动作的消除措施和计算

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动臂式起重机吊钩变幅运动附加升降动作的消除措施和计算

第34卷 2006年第5期

动臂式起重机吊钩变幅运动附加升降动作的消除措施和计算

论文编号:1001-3954(2006)05-0046-49

动臂式起重机吊钩变幅运动附加升降动作的消除措施和计算

侯德川

太原重型机械公司设计研究院

山西太原

030024

臂式起重机,其吊钩在变幅运动中,当只改变筒做收绳旋转时,吊钩上升,反之下降。变幅钢丝绳5 由变幅卷筒 2 引出,经过人字架顶部的变幅定滑轮组 7,到达动臂顶部的变幅动滑轮组 9,该绳末端固定在人字架顶部,变幅动滑轮组的倍率为 λs,变幅动滑轮组和起升定滑轮组可以同轴,也可以分开。当变幅卷筒做收绳旋转时,动臂被拉起,其仰角 α 增大;当该卷筒做放绳旋转时,则动臂在重力矩作用下向下倾斜,仰角 α 减小。

由上述可知,在起升电动机停机状态,欲使变幅

工作半径而无需升降时,如果对起升机构和变

幅机构不采取特别措施的话,则吊钩随着动臂仰角的变化将产生附加升降运动,这不仅浪费能源,也浪费作业时间,对提高设备的工作效率和经济效益都是很不利的。

为了消除上述有害的附加升降运动,人们采取了许多不同的方法加以解决,但每种方法都有其优缺点,而共同的缺点几乎都是补偿机构庞大,占用机房内较多宝贵空间,从而降低了机构的先进性。

近年来,在西方国家出现了一种比较先进的补偿方案,它是将起升机构和变幅机构的两个减速器在中间用一组补偿齿轮巧妙地联系起来,从而达到当起升电动机停机状态下,变幅机构拉起动臂,则起升卷筒自动放绳;若变幅机构放低动臂,则起升卷筒自动收绳,使吊钩在变幅运动中基本处于同一水平面内。它的优点是显而易见的:避免了庞大的补偿机构,机房内布置简单整齐,补偿效果更好。

46铲装运

目前,在国内偶尔也见到具有上述机构的动臂式起重机,但补偿机构的关键点——合理补偿速比的计算却未见报道。为了促进国内起重行业能迅速推广这种比较先进的结构,做到洋为中用,有必要对其运动学即合理补偿速比的计算进行深入探讨,如能找到一个理想的解析方法,无疑对进行新产品设计或对已有的此类结构做剖析验算将是很有意义的。

1结构和工作原理

1. 人字架

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2. 变幅卷筒

3. 起升卷筒

4. 起升钢丝绳

5. 变幅钢丝绳12. 动臂

6. 起升绳导向滑轮9. 变幅机构动滑轮组13. 动臂根脚

7. 变幅机构定滑轮组10. 起升机构动滑轮组

8. 起升机构定滑轮组11. 吊钩

由图 1 所示,起升钢丝绳 4 由起升卷筒 3 引出,经过人字架 1 顶部的导向滑轮 6 到达动臂 12 顶部的起升定滑轮组 8,再绕往起升机构动滑轮组 10,该绳末端最后固定在动臂顶部,吊钩 11 就安装在起升动滑轮组的轴上,起升动滑轮组的倍率为 λg。当起升卷

14. 回转平台

图1起升和变幅机构

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(上接第 45 页)发射机在接收机的接收范围内至少能发射 4  ̄ 5 次的信号,已经能很好的达到接收要求。对于一些接收距离较小的发射接收模块,或是要求接收较多组信号的情况,则可以适当提高每秒发射的频率。

的煤矿信集闭系统中的一个组成部分,已经在井下进行了测试,并应用于煤矿现场,取得了相当好的效果。

焦斌亮,王朝晖,张洪泰.用于煤矿信集闭系统车号传感器的研究.光学技术,2003(3)

兰献宸,左明,华钢.矿井轨道运输监控系统.徐州:

中国矿业出版社,1992.

余永权.ATMEL89 系列单片机应用技术.北京:北京航空航天大学出版社,2002.□

(收稿日期:2005-11-10)

3结论

23

本文介绍了一套应用 PT2262/ 2272 编解码芯片、无线发射接收模块及 AT89C2051 实现的基于间歇发射的矿用无线收发式车号传感器,作为与企业共同研发

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