智能循迹避障小车__论文设计

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目录

摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章绪论……………………………………………………………………………31.1智能小车的意义和作用……………………………………………………………31.2智能小车的现状……………………………………………………………………3第二章方案设计与论证………………………………………………………………42.1主控系统…………………………………………………………………………42.2电机驱动模块………………………………………………………………………42.3循迹模块…………………………………………………………………………62.4避障模块…………………………………………………………………………72.5机械系统…………………………………………………………………………72.6电源模块…………………………………………………………………………8第三章硬件设计………………………………………………………………………8

3.1总体设计…………………………………………………………………………83.2驱动电路…………………………………………………………………………93.3信号检测模块………………………………………………………………………103.4主控电路

…………………………………………………………………………11

第四章软件设计

……………………………………………………………………12

4.1主程序模块…………………………………………………………………………124.2电机驱动程序………………………………………………………………………124.3循迹模块……………………………………………………………………………134.4避障模块……………………………………………………………………………15第五章制作安装与调试………………………………………………………………18结束语……………………………………………………………………………………18致谢………………………………………………………………………………………19参考文献…………………………………………………………………………………19

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