S数学模型：
性能指标：稳定角度
调节时间
思路：
f1 KmKem2RL2sin( 1 2) J1 m2R2m2RL2cos( 1 2) 121 mRLsin( ) f mRLcos( )J2112 2 122 22 2 22
mgLsin 1 m2gRsin 1 K m u 11 m2gL2sin 2 0
现代控制理论 第一章 控制系统的数学模型_工学_高等教育_教育专区。现代控制...9.1.1 线性系统的数学描述 系统描述中常用的基本概念 系统的外部描述 传递函数...
现代控制理论 第九章 现代控制理论-控制系统的数学模型 现代控制理论现代控制...9.1.1 线性系统的数学描述 系统描述中常用的基本概念 系统的外部描述 传递函数...
武汉大学《现代控制理论》数学知识回顾 第七章 ...7.1 中,给出了各种类型系统状态空间描述的一些例子...线性模型常用来描述远离系统额定解的小扰动。 例如,...
现代控制理论 第1章 控制系统数学模型现代控制理论 第1章 控制系统数学模型隐藏>> 第1章 控制系统数学模型 本课程的任务是系统分析和系统设计。而不论是系统...
? ?Uo ? i C Uo 输出方程 状态空间表达式是现代控制论中的数学模型(1)、...但状态变量的选取是不唯一的,实践中经常选择一些能 够很容易测量的量作为系统的...
共 11 章) 2 过程控制系统的动态数学模型 授课...系统;而现代控制理论则可用于上述各种型式的复杂系统...2.2.2 常用函数的拉氏变换表 2-1 工程中最常用...
现代控制理论 第十一章 ... 现代控制理论 第十三...最常用的参数最优化方法有梯度法、共轭梯度法等。...设可调系统数学模型为 ? xs = A (t ) xs + ...
从数学应用题到数学建模、从Stirling公式到积分的渐进逼近、从平坦的欧式空间到...2 现代数学在控制理论产生和发展过程中的作用控制理论的发展经历了经典控制理论、...
1.2 现代控制理论的主要内容1_工学_高等教育_...线性系统是一类最为常见系统,也是控制理论中讨论得最...自适应控制研究当被控系统的数学模型未知或者被控系统...
Word文档免费下载：