S数学模型：
性能指标：稳定角度
调节时间
思路：
f1 KmKem2RL2sin( 1 2) J1 m2R2m2RL2cos( 1 2) 121 mRLsin( ) f mRLcos( )J2112 2 122 22 2 22
mgLsin 1 m2gRsin 1 K m u 11 m2gL2sin 2 0
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从数学应用题到数学建模、从Stirling公式到积分的渐进逼近、从平坦的欧式空间到...2 现代数学在控制理论产生和发展过程中的作用控制理论的发展经历了经典控制理论、...
1.2 现代控制理论的主要内容1_工学_高等教育_...线性系统是一类最为常见系统,也是控制理论中讨论得最...自适应控制研究当被控系统的数学模型未知或者被控系统...
