200702 一种露天矿卡车实时调度算法 露天采矿技术

实时调度算法 仁者见智

臣蓄田

露天采矿技术

2007-.q(-第2期

一种露天矿卡车实时调度算法

姚再兴1,3,刘海娟2,白润才4

(1.辽宁工程技术大学力学与工程科学系,辽宁阜新123000;2.辽宁工程技术大学理学院,辽宁阜新123000;

3.中国科学院力学研究所北京100080;4.辽宁工程技术大学资源与环境工程学院,辽宁阜新123000)

摘要:给出单斗卡车工艺的露天矿中分时段卡车实时调度系统的设计思路;扼要阐述主模块与各分模块的关系及各模块的功能和任务;特别解释了装车区间、时间段接续等优化中用到的技巧。

关键词:卡车调度;单斗卡车工艺;露天矿;调度系统中图分类号:TD

57

文献标识码:A

文章编号:1671—9816(2007)02—0007—03

An

algorithmofsurfaceminetruckreal-timedispatchsystem

YAOZai-xin91’3

LIU

Hai-juan2.BAI

Run—cai4

(1.DepartmentofMechanicsandEngineeringScience,LiaoningTechnicalUnwe=i砂,Fuxin123000,China:2.CollegeofScience,

Liooning

TechnicalUniversity,Fuxin123000,China:3.MechanicsInstitute,theChineseAcademyofSciences,Beijing100080,

China;4.CollegeofResource

andEnvironmentEngineering,LiaoningTechnical

Univers毋,Fuxin

123000,China)

Abstract:adesignmethodofreal—timetruckdispatchingsystemaboutshovelandtrucktechnologyis

given:discussingrelation

betweenmain

moduleandsubmodalesandfunctionsandassignmentsofmadales;speciallyexplainingloadingsegmentandjoining

ofintervalswhichare

used

inoptimization.

Keywords:truck

dispatching:shovelandtrucktechnology;sarfacemine:dispatchingsystem

要素(设备数量、生产能力、运行参数等)有变化,该

单斗卡车工艺的露天矿是以采掘为中心,以运算法可以实时得出新的卡车调度方案。该算法中,卡输为纽带的大型生产系统,生产任务的完成、生产过车调度方案采用的遗传算法优化方法在文章《遗传算程的组织实施是通过对采运设备,尤其是对运输设法对大型露天矿卡车调度的优化方法》中有详细叙述。

备的实时调配来进行的。卡车调度的计算机管理系

调度方案是指一段时间内,各挖掘机的装车序统应该充分考虑各种生产要素的变化,能够实时调

列、各破碎站的卸车序列和各卡车所到挖掘机和破

整调度方案使生产合理有序最优地进行。配以GPS

碎站的路线图和时间表。

定位、无线信号传输、计算机高速运算、合适的调度

2卡车调度系统的主模块

算法完全可以实现实时调度,必将成为数字露天采

矿的重要组成部分H-31。

调度系统由主模块和多个子模块(以下称模块)

许多专家学者对卡车实时调度系统进行了研

是首次使用系统吗?

究4圳。本文介绍的卡车实时调度系统的设计方案采是

用模块化设计思想,包括主模块、模块、模块间的接

系统初始化a调入上次运行结果

系统正常廷仃

口,已经在Matlab中实现。该算法也适合用其它语下次优化时刻到了吗?言来开发。该算法可根据当时挖掘机、破碎站、卡车的是否

情况给出未来一段时间的卡车调度方案;如果生产

优化b

收稿日期:2007—03—04

为下次优化准备数据C基金项目:国家自然科学基金项目(50374042);辽宁省调整生产要素吗?教育厅重大基础研究(202182055);辽宁省教育厅攻关项目是

(05L171)

调整生产要素d

作者简介:姚再兴(1974一),男。内蒙古人,辽宁工程技调整为下次优化准备的数据e术大学讲师,中国科学院力学研究所博士生。学习与研究方优化时刻改为当前时刻

向:露天采矿、工程力学、岩土工程。

图1主模块框图

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