第七届飞思卡尔智能车大赛新规则

第七届飞思卡尔智能车大赛新规则

第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛

竞赛比赛事宜说明

本文将只对于光电组、电磁组和摄像头组的竞速比赛进行说明。有关创意竞赛的说明请参见《第七届全国大学生智能汽车创意竞赛说明》

一、 比赛平台与比赛内容

1. 竞赛采用秘书处统一指定的车模套件,车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微控制器。同一学校的同一组别中不同队伍之间需要采用飞思卡尔不同系列的微控制器。飞思卡尔不同系列的微控制器包括,32位Kinetis系列;32位ColdFire系列;32位MPC56xx系列;8位微控制器系列(可使用2片);16位DSC系列;16位微控制器9S12XS系列;16位微控制器9S12G系列。秘书处可以提供K10、9S12XS128、MPC5604B开发板、在线调试工具和培训教材,免费发放Code Warrior开发软件。

2. 参赛队伍在车模平台基础上,制作一个能够自主识别路线的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。

3. 按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、光电组和摄像头组。通过感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组;通过采集道路图像(一维、二维)或者连续扫描赛道反射点的方式进行路径检测的车模属于摄像头组;通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。每一参赛队只能参加一个组别比赛。

4. 竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间进行评奖。

5. 比赛将首先按照地域划分为五个分赛区和三个省赛区。参加分赛区的学校,不允许跨赛区报名。每个学校最多可以报六支队伍参加分赛区比赛,报名三支(含)以上队伍的学校必须包含有电磁、光电和摄像头三个组别的参赛队伍,如果只报名两支队伍,则他们必须分属于不同的赛题组。三个省赛区分别是安徽省赛区、山东省赛区和浙江省赛区。省赛区组委会可以根据本省参赛学校情况,制定相应的报名规则。从省赛区选拔参加全国总决赛队伍的规则必须和五个分赛区的报名规则保持一致。

6. 分赛区和省赛区遴选出总数相同的参赛队伍分别参加电磁组、光电组与摄像

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