NMEA 0183语句说明V2.3
NMEA 0183
NMEA 0183语句说明
一、 NMEA0183标准语句
1、 $GPGGA --- GPS定位信息
例句:
$GPGGA,060815.00,3956.64797,N,11618.02077,E,1,06,1.26,00113,M,-006,M,,*42
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
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<11> <12>
时间,hhmmss(时分秒)格式 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 经度半球E(东经)或W(西经) GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=航位推算(陀螺辅助定位等), 7=人工输入模式(上次断电前的位置) 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输) 海拔高度(-9999.9~99999.9) 地球椭球面相对大地水准面的高度 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空) 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空) 水平精度因子(0.5~99.9)
2、 $GPGSA --- 当前卫星信息
例句:
$GPGSA,A,3,19,03,27,08,11,16,,,,,,,2.50,1.26,2.16*04
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>
<1>
<2> 模式,M=手动,A=自动 定位类型,1=没有定位,2=2D定位,3=3D定位
码(伪随机噪声码),正在用于解算位置的卫星号(01~32,前面的0也将被传输)。
位置精度因子(0.5~99.9)
水平精度因子(0.5~99.9)
垂直精度因子(0.5~99.9)