单片机控制舵机
void delay1ms247us(void)
{
unsigned char a,b;
for(b=4;b>0;b--)
for(a=154;a>0;a--);
}
void delay1ms622us(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=16;b>0;b--)
for(a=49;a>0;a--); }
void delay1ms747us(void)
{
unsigned char a,b;
for(b=16;b>0;b--)
for(a=53;a>0;a--);
}
void main(void)
{
if(!S1)
{ huo=1;
delay950us();
huo=0;
}
if(!S2)
{ huo=1;
delay1ms247us();
huo=0;
}


