探讨STM32ISP及STM32波特率自动识别技术

探讨STM32ISP及STM32波特率自动识别技术(菜农)

STM32之ISP也同其他ISP一样采用从机(STM32)波特率自动识别技术.

它采用非常“不理智”的偶校验(一个字节前面加一位校验位使得“1”的个数保持为偶数),菜农对其不

慎满意~~~

为什么???...(俺不说)

识别码0x7F,即S 1111 1110 P T (其中S为起始位,P为校验位,T为停止位)

或: 0 1111 1110 1 1
可以“看出”它采用“7:1”识别模式。

即D0D1D2D3D4D5D6的脉宽是S脉宽的7倍.
或D0D1D2D3D4D5D6的脉宽是D7脉宽的7倍.

波特率自动识别技术有很多种,其中最常见的是定长对变长波特率自动识别技术

STM32的波特率自动识别技术为PC端为定长波特率(可变化但波特率保证正确)
STM32侧由于事先不知主机(PC)的波特率大小, 故其必须测量PC的波特率信号脉宽。

从机测量波特率信号脉宽也有多种,最常见的也是最蠢笨的脉宽测量.

从前面所述“7:1”识别模式可以看出:

主机发送识别码0x7f后,从机侧的S被拉低为0,故可对STM32产生中断,即同步开始。
但由于中断要占用MCU的中断向量表部分,故ISP程序为不影响用户的
代码空间一般采用IO查询+定时计数模式.

STM32的大鼻子老外的脑浆也是白色的,故跑不出此套路~~~如同NXP等~~~

菜农的脑浆是"红色"的~~~故肯定不会采用此“低级趣味”的方法~~~

让俺会这样定义(设计):
1.主机以某一固定波特率表中正确的波特率间隔循环发送识别码0x7f.
2.从机(假设主频已漂移)先用正常主频的波特率表中循环取出正确的波特率并
间隔地从硬件端口读取接收的数据直到接收到识别码0x7f为止。
若主频未漂移,那么循环表中所有波特率必然收到识别码0x7f,自适应过程结束.
否则,上下微调波特率表中的所有时间常数则最后必然找到识别码0x7f.

菜农在GPS上就采用这种波特率自动识别技术,因为GPS模块是以某一固定的波特率
“没命的发送NEMA0813语句”,这就满足了“主机循环发送识别码”的协定。

波特率自适应就说完了~~~开始分析STM32的自动ISP过程吧~~~

首先ISP必须要有个进入开关设定,即Boot1/Boot0的设置.

我们可以简化为Boot1恒为1,Boot0为进入开关.
STM32的Boot0为: 1---运行状态 0---ISP状态

激活ISP状态由Reset信号完成,这样就保证了在任意时刻只能在一种条件下工作的约定(公理)

所以我们只需控制好Boot0和Reset这


2个信号即可实现自动ISP~~~

有很多人不满菜农的自动ISP行为~~~谁让俺学的是自控呢???

N十年前俺在农校的第1堂课在笔记本上写的第1行字(可能也是当时的革命誓言吧):

让人类从繁重地危害身心健康的体力劳动中解放出来!!!

多年来俺一直想着这个“誓言”和“

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