本科毕业论文-基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计

机械臂控制器作为机械臂的大脑,对于它的研究有着十分重要的意义。随着微电子技术和控制方法的不断进步,以单片机作为控制器的控制系统越来越成熟。本课题正是基于单片机的机械臂控制系统的研究。

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本科毕业论文-基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计

设计题目:基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计

系 别: 信息工程系 班 级: 11电气工程及其自动化3班 姓 名: 刘亮 指 导 教 师: 田红霞

2015年

6月1日

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