MATLAB在线性系统理论中的应用

本文针对于使用Matlab软件在线性系统仿真的初学者而总结的,很有指导意义。

MATLAB在线性系统理论中的应用

第一章传递函数与状态空间表达式

1.1 传递函数与状态空间表达式之间的转换

用ss命令来建立状态空间模型。对于连续系统,其格式为sys=ss(A,B,C,D),其中a,b,c,d为描述线性连续系统的矩阵。

当sys1是一个用传递函数表示的线性定常系统时,可以用命令sys=ss(sys1)将其转换成为状态空间形式,也可以用命令sys=ss(sys1,’min’)计算出系统sys的最小实现。 example1:系数传递函数到状态空间表达式

>>num=[1 7 24 24];den=[1 10 35 50 24];

g=tf(num,den);

sys=ss(g)

the answer is:

a =

x1 x2 x3 x4

x1 -10 -4.375 -3.125 -1.5

x2 8 0 0 0

x3 0 2 0 0

x4 0 0 1 0

b =

u1

x1 2

x2 0

x3 0

x4 0

c =

x1 x2 x3 x4

y1 0.5 0.4375 0.75 0.75

d =

u1

y1 0

Continuous-time model.

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