为了解决仿人智能控制器参数难以整定,参数校正级通用性差的问题,提出了比例参数模糊在线整定的方法.根据模糊控制理论,将控制系统动态响应过程的偏差及偏差变化率进行模糊化处理,利用偏差及偏差变化率较小、较大等模糊信息,对参数校正级比例参数进行实时调节,实现了参数的在线整定.对一个二阶纯滞后系统进行了仿真实验,结果表明：该方法可以实现二阶系统在欠阻尼的情况下无超调地