4-2刚体的角动量 转动动能 转动惯量PPT

§4-2刚体的角动量 转动动能 转动惯量

1. 刚体的角动量 图为以角速度ω绕定轴oz oz转 图为以角速度ω绕定轴oz转 动的一根均匀细棒。 动的一根均匀细棒。

z r L

ω L r i O

i

Liz

把细棒分成许多质点,其中第i 把细棒分成许多质点,其中第i 个质点的质量为 m i

θ i Ri m

当细棒以ω转动时, 当细棒以ω转动时,该质点绕轴的半径为

r i

v 它相对于o点的位矢为 R 它相对于o i

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