机器人足球开发入门指南(FIRA 5 vs 5 仿真)

机器人足球 经典入门资料 FIRA 5vs5 仿真

目录

第一章 、5V5仿真组(Middle Simurosot)介绍Fira Simurosot Game

1.1 仿真型机器人足球介绍 1.2 仿真系统基本结构 1.3 仿真平台及系统特点 1.4 运行环境和开发工具 1.5 仿真平台的使用介绍

第二章、仿真平台与策略关系及其运动策略开发指南 2.1 什么是策略程序

2.2 仿真平台与策略的运行关系

2.3 仿真平台场地数据 2.4 接口代码解析

2.5 程序开发流程 2.6 动作函数介绍

2.7 在策略中调用动作的基本方法 2.8 简单策略开发 2.9 各种定位球

第三章、比赛规则 3.1 名词解释 3.2 比赛规则 3.3 犯规与处罚 3.4 裁判 3.5 环境 3.6 其他

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