2 世界智能车辆行驶安全保障技术的研究进展

Vol119 No12

公 路 交 通 科 技

JOURNALOFHIGHWAYANDTRANSPORTATIONRESEARCHANDDEVELOPMENT

2002年4月

文章编号:1002Ο0268(2002)02Ο0117Ο05

世界智能车辆行驶

安全保障技术的研究进展

王荣本,李 斌,储江伟,郭克友

(吉林大学交通学院,吉林长春)

摘要:,现状和发展计划,展望今后的发展趋势。关键词:智能车辆;;中图分类号:U469179文献标识码:A

AReviewoftheSafetyGuaranteeTechnologyofWorldwideIntelligentVehicle

WANGRongΟben,LIBin,CHUJiangΟwei,GUOKeΟyou

(TransportationCollegeofJilinUniversity,Jilin Changchun 130025,China)

Abstract:Inthispaper,thestudiesonthesafetyguaranteetechnologyofintelligentvehicleintheworldarereviewed,Especially,theapplicationstatusanddevelopmentprogramindevelopedcountriesareintroduced1Theissuesrelatedtotheintelligentvehicle′ssafetyguaranteetechnologyareputforwardandfuturetrendshavealsobeendiscussed1Keywords:Intelligentvehicle;Safetyguarantee;Sensorfusion

0 引言

故提供有力的技术支持。基于上述原因,各国都加强了在车辆安全保障技术领域的研究。我国已于2000

年完成中国ITS体系框架的起草工作,车辆安全与辅助驾驶是其中重要子项。

1 世界车辆安全保障技术发展概述

安全是围绕汽车的永恒主题。随着公路交通特别

是高速公路交通的飞速发展,交通事故特别是恶性交通事故呈不断上升趋势,交通安全越来越受到广泛关注。因此世界各国在研究智能车辆自主导航技术的同时,投入大量的人力、物力,

2 世界智能车辆行驶安全保障技术的研究进展

致力于提高汽车行驶安全性。

近年来,各发达国家都在竞相发展本国的智能交通系统(ITS),智能车辆是其中的重要组成部分。智能车辆技术按功能主要分为自主导航和安全保障两个方面。由于自主导航技术的应用有赖于整个ITS系统的建立和完善,近期内难以达到实用化,而安全保障的相关技术却可以率先应用于驾驶员辅助驾驶系统,从而为解决常规车辆因驾驶员主观因素产生的交通事

收稿日期:2001Ο07Ο24

基金项目:教育部科学技术研究重点项目(00037)

各国在发展ITS时的侧重点并不完全相同。美国

更强调系统的观点,过去的十几年,美国将注意力放在道路上,把数千万美元投入到先进的车路系统上。而日本则关注较近期的实利,将安全保障技术逐步添加到汽车上,使汽车逐步智能化,这样,不管智能公路是否如期建成,都可以逐步提高汽车的安全性,并且给汽车制造商带来丰厚的利润。笔者于2000年参与了国家ITS体系框架的起草,曾对美国和日本的ITS框架进行过深入的研究,深切体会到这种差别。

作者简介:王荣本(1946-),男,辽宁沈阳人,吉林大学交通学院教授、博士生导师,主要从事车辆自主导航、车辆安全与辅助驾驶、物

流自动引导车(AGV)等方面的研究1

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