《工业机器人》说课稿
《工业机器人技术》说课稿
一、课程设置
1.课程基本信息
课程名称：《工业机器人技术》
课程学时：64
授课对象：机电一体化技术专业
课程类型：专业技术课
前修课程：机械设计基础、电工学、传感技术、C语言等
后续课程：机器人运动学、机器人控制学等
2.课程性质与定位
《工业机器人技术》是机电一体化技术专业的一门专业核心课。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式，作为培养合格技术和操作人员的高职高专院校此时更应该与时俱进，在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。
3.课程的培养目标
1.课程总体目标
通过本课程学习，使学生能够系统的掌握工业机器人的基本原理和基础知识，能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。
2.具体目标
1）具有正确的设计思想、设计理念，勇于创新探索、团结协作的精神。
2）通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念和基础知识。
3）通过本课程的学习，使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。
4）了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。
二、课程教学设计
1.课程教学设计的总体思路：
在教学设计上，突出职业岗位的基本能力，以职业岗位技能标准为依据，以学生为主体，以就业为导向，深化课程体系和教学内容改革。
本课程所对应的岗位工种主要有：工业机器人操作应用岗位、工业机器人设计研发岗位、工业机器人维修保养岗位。
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