《工业机器人》说课稿

《工业机器人技术》说课稿

一、课程设置

1.课程基本信息

课程名称:《工业机器人技术》

课程学时:64

授课对象:机电一体化技术专业

课程类型:专业技术课

前修课程:机械设计基础、电工学、传感技术、C语言等

后续课程:机器人运动学、机器人控制学等

2.课程性质与定位

《工业机器人技术》是机电一体化技术专业的一门专业核心课。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术,它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式,作为培养合格技术和操作人员的高职高专院校此时更应该与时俱进,在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。

3.课程的培养目标

1.课程总体目标

通过本课程学习,使学生能够系统的掌握工业机器人的基本原理和基础知识,能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。

2.具体目标

1)具有正确的设计思想、设计理念,勇于创新探索、团结协作的精神。

2)通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人基本概念和基础知识。

3)通过本课程的学习,使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。

4)了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。

二、课程教学设计

1.课程教学设计的总体思路:

在教学设计上,突出职业岗位的基本能力,以职业岗位技能标准为依据,以学生为主体,以就业为导向,深化课程体系和教学内容改革。

本课程所对应的岗位工种主要有:工业机器人操作应用岗位、工业机器人设计研发岗位、工业机器人维修保养岗位。

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