车辆行驶稳定性分析

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车辆行驶稳定性分析

王建

(中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081)

[擒要】本文通过水平路面曲线行驶和横向斜坡路面曲线行驶两种工况条件下车辆行驶稳定性计算公式的初步推导计算,进行了车辆行驶稳定性的分析.得到了车辆稳定行驶的临界条件。

【关键词]行驶稳定性;附着系数:路面极限倾斜角中豳分类号:THl37文献标识码:A文章编号:1009-914X(2009)04(a)—∞27一02汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中,在外部因素作用下。汽车尚能保持正常行驶状态和方向,不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。行驶稳定性是车辆的最主要的性能之一。为保证车辆行驶安全性,在运输车设计的总体方案阶段就要进行整车的行驶稳定性校核.

一、车辆行t■定性公式(一)计算公式

其中F2m----‘ ∞。n=詈等嘲4:Fire=% 血口=詈鼍产血口,

GI=Gcosa:G2=Gsina

纵向稳定性计算公式詈>P:.横向稳定性计算公式≤旨>p:

式中:L;质心雁后桥中心线的水平距离,Ⅲ一;Ht质心距地面高度,mm:

B:汽车轮距,_m;9:地面附着系数.(=)推导原则

我们认为:一般情况下,车辆行驶中在出现翻转之前.首先发生滑移.

(三)公式推导

根据经验,我们认为纵向稳定性均能满足要求。在此以横向稳定性公式为例进行公式推导.设有水平路面曲线行驶和横向斜坡路面曲线行驶两种工况条件.

当车辆水平路面曲线行驶时,设整车总质量为G、速度为V、转弯半径为R:则在车辆发生倜翻时有:

可得:v=--≥

gJ(嘲口 西B+咖口)

瞄口一眦"西

当车辆侧滑时饲有:F21I--G2>(几泔+Glb

其中F2jI=晶 c∞口=詈马尹湖口:凡=,- 咖n=詈鼍尹血口;

可得:%一芝

使%。>%~:同样可得:素>p.

=、运■车行驶■定性的分析

从公式的推导过程可以看出,这个结论得出的前提条件是。运输车在某一特定的值下进行曲线行驶或转弯时,只要B/2H人r.附着系数妒.无论车辆的曲线行驶速度或转弯速度多快.车辆可能会滑移。但不会侧翻.但是.在实际工作中,为了保证车辆安全,车辆既不允许侧翻,也不允许滑移.所以,车辆在曲线行驶或转弯时应该根据车辆具体情况进行限速.

(一)稳定性校援

(1)附着系数p值的确定

根据路面情况,来确定附着系数9,但附着系数还与轮胎的气压、轮胎的类犁和花纹等有关。

运输车行驶路面为四级及以上公路,根据路面情况取矿=0.6;(2)稳定性计算

例如:经过整车的质心计算,H=1690mm、L=2050BB;B=206l_正;

可得:L/H=1.21>0.6;B/2H=0.63>0.6.

’1‘’。。一

詈牟日纷竺2伟k≥

g五

当车辆饲滑时则有:旦g蔓R皇2唧,得‰一≥√;面;

使%。≥‰一。即西gaR>g椰,得:刍>P.

当车辆横向斜坡路面转弯(如图1)时,

结果就是说明,运输车的纵向稳定性满足要求,而横向稳定性偏小一些.

(二)转弯时的车速确定

(1)平直公路转弯时车速计算

取最小转弯半径R=15,由B/2H=0.6l,则最小翻车速度为l

图l横向斜墩:路面曲线行驶受力示意图图2倾斜的直路上直线行驶受力示意图

当车辆发生侧翻时侧有:(F211--G2)//≥p1_+G1)詈

个很重要原因就是由于报价过高,而投标报价在各项指标中所占的权重较大所造成的。承包商a4尽管报价最低,但由于其它四项指标评估值过低而落选。这其中所体现出来的结果就是综合评估所要实现的目的和意义。

四、结束语

PROl4ETHEE方法是一种思路简单、意义明确和算法简便的多目标综合评价排序方法。评估时每一个备选方案的各项指标均要求与其它备选方案的相应项指标进行俩俩比较,因此不同指标问的相互冲突关系对评估没有影响,而且使得各备选方案间得到了充分的比较。该方法已在实践应用叶J得到了很好的检验。由于无需对指标进行无量纲化和规范化处理,避免了信息偏离。

选择不同的。一般化准则”会对排序结果产生影响(张天学,2001)。而专家对同一问题的认识是会有差别的.他们在选择“一般化准则”时会有不同的倾向。这就要求评标时根据指标的属性特点进行分析.选择最适合的准则,并在实践中不断调整改进。

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