PIC16F877超声波测距程序
利用PIC16F877里的CCP1加上超声波模块测试距离
/* using the CCP1 module and
* ultrasonic test distances
* writer:陈红远
* unit: 中国计量学院
* date: 2012/3/28 */
#include<pic.h>
#include<stdio.h>
#include"lcd1602.h"
__CONFIG(0x3B31);
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define delay_10us() asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop")
const uchar number[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','‐'};//显示采集数值数组
const uchar table[]="The d: cm";
bit flag;
uint val;//get distence
uchar ccpnum;
void init_1602()
{
uchar num;
}
void init()
{
uchar num;
//the ports initiate
TRISB=0;
PORTB=0;
TRISC=0x04;
TRISD=0;
PORTD=0;
TRISE=0;
PORTE=0;
/*RE、RA5全为I/O
*RA3 IS Verf+
*RA2 IS Verf‐
*RA1/RA0 is AN */
ADCON1=0x8d; //1000 1101
//interruput initiate enable
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