安川伺服驱动说明书

第6章

配线

6.1 主电路的配线- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2

6.1.1 主电路端子的名称与功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-2

6.1.2 主电路电源连接器(弹簧式)的配线方法 - - - - - - - - - - - -6-3

6.1.3 典型的主电路配线实例 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-4

6.2 与编码器的配线- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6

6.2.1 与编码器(CN2)的连接及来自伺服单元(CN1)的输出信号处理 - - -6-6

6.2.2 编码器用连接器(CN2)的端子排列 - - - - - - - - - - - - - - -6-7

6.3 输入输出信号配线- - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8

6.3.1 速度控制模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-8

6.3.2 位置控制模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-9

6.3.3 扭矩控制模式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10

6.3.4 输入输出信号连接器(CN1)的端子排列 - - - - - - - - - - - - 6-11

6.3.5 输入输出信号(CN1)的名称及其功能 - - - - - - - - - - - - - 6-12

6.3.6 接口电路 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-14

6.4 其他配线- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-17

6.4.1 配线注意事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-17

6.4.2 抗干扰配线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18

6.4.3 EMC设置条件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21

6.4.4 UL设置条件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23

6.4.5 多台伺服单元的使用 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24

6.4.6 编码器电缆的延长 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25

6.4.7 在400V级电源电压环境中使用时- - - - - - - - - - - - - - - 6-27

6.4.8 电源高谐波抑制用DC电抗器- - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28

6.5 再生电阻器的连接- - - - - - - - - - - - - - - - - -6-29

6.5.1 再生电力与再生电阻 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-29

6.5.2 外接再生电阻器的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-296

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