机械原理课程设计任务书
班级 一．设计题目A： 洗瓶机推瓶机构设计
图1 洗瓶机工作示意图 图2 洗瓶机推杆轨迹
二．原始数据和设计要求
洗瓶机的技术要求
要求机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。 三．方案提示
根据设计要求，推头M可走附下图所示轨迹，而且在l=600mm工作行程
中作匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特性。对这种运动要求。通常，要用若干个基本机构组合成的组合机构，各司其职，协调动作，才能实现。在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构)，
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