机器人报告书
能力风暴智能机器人报告
能力风暴智能机器人报告
——音乐避障多功能机器人
报告人：赵飞 王轩 刘哲
AS-UII 是面向教育的新一代智能移动机器人，它有功能强大的微处理系统和传感器系统，而且它能扩展听觉、视觉和触觉，成为真正意义上的智能机器人。AS-UII 是能力风暴(Ability Storms)大学版机器人，II 表示第二版本，AS-UII 是专门为大学进行课程教学、工程训练、科技创新以及研究服务的新型移动智能机器人。
一、AS-UII 智能机器人简介
AS-UII 是具有感知、思维和行动功能的智能机器人。它是“麻雀虽小，五脏俱全”，具备自主机器人所应有的设备。它的系统结构如图1.1 所示。
图1.1 AS-UII 智能机器人的系统结构
1. AS-UII 智能机器人的硬件组成
（1） 传感器——机器人的感觉器官传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉相对应，能代替人定量地测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能够识别、判断的电信号的装置，因此又称为“电五官”。传感器大多由半导体器件制成。AS-UII 智能机器人有红外传感器、光敏传感器、碰撞传感器、麦克风、光电编码器等5
种十几个传感器，并可以根据需要扩展其他传感器，对环境的感知能力相当强。 （2） 微型计算机——机器人的大脑
机器人的大脑就是电脑，一般用的是单片微型计算机。AS-UII 智能机器人的大
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