教育文档
文档质料
这一节，我们将向大家介绍如何使用STM32的通用定时器，STM32的定时器功能十分强大，有TIME1和TIME8等高级定时器，也有TIME2~TIME5等通用定时器，还有TIME6和TIME7等基本定时器。在《STM32参考手册》里面，定时器的介绍占了1/5的篇幅，足见其重要性。这一节，我们选择难度适中的通用定时器来介绍。本节分为如下几个部分：
3.7.1 STM32通用定时器简介
3.7.2 硬件设计
3.7.3 软件设计
3.7.4 下载与测试
3.7.1 STM32通用定时器简介
STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
STM3的通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括： 1)16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2)16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。
2）4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
3）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
4）如下事件发生时产生中断/DMA：
