2011年7月第21卷 第4期

榆林学院学报

JOURNALOFYULINUNIVERSITYJuly.2011

Vo.l21No.4

PLC的顺序功能图在编写顺序控制程序时的应用

王 静

(榆林学院能源工程学院,陕西榆林719000)

摘 要:针对PLC的基本逻辑指令编写顺序控制程序时所存在的编程复杂、不易理解等问题,采用顺序功能图是一种非常有效的方法。以西门子S7-200系列PLC为例,由自动送料小车的控制引出顺序功

能图,再通过具体实例,采用顺序功能图的方法编写其控制程序。从编程结果看,与应用PLC的基本逻辑指令方法相比具有简单、直观、逻辑性强等特点,提高了编程的效率。关键词:PLC;顺序功能图;顺序控制

中图分类号:TM571.61 文献标志码:A 文章编号:1008-3871(2011)04-0048-03 用PLC的梯形图或指令表方式编程容易被广大电气技术人员接受,但是对于一个复杂的控制系统,尤其是顺序控制系统,由于其内部的联锁、互锁、互动关系极其复杂,其梯形图程序往往较长,达到数百行,通常必须熟练的电气工程师才能编写出这样的程序,并且程序的可读性也降低。为了解决这些问题,采用PLC的顺序功能图语言来编写顺序控制程序是一种非常有效的方法,该方法具有编程简单而且直观等特点。1顺序功能图概述

如果一个控制系统可以分解成为几个独立的控制动作或工序,且这些动作或工序必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产的正常进行,这样的控制系统称为顺序控制系统。

本文是以西门子S7-200系列PLC为例说明顺序功能图。为了使初学者更好的理解顺序控制系统以及顺序功能图,先给出一个例子

[1]

自动停下来装料,经延时T2=3s时间后装料完毕,小车再自动前进重复上述过程。要求编写PLC的

控制程序。

图1 自动送料小车工作过程示意图

这是一个典型的简单的顺序控制系统,由于是初学,为了更好理解,我们可以先画出自动送料小车控制要求所对应的工作状态流程图,如图2

所示。

。图1给出

了自动送料小车的工作过程示意图,如图所示,小车的前进和后退由电动机M控制,M正转小车前进,M反转小车后退。小车的装料位置和卸料位置由两个行程开关SQ1和SQ2控制,小车工作开关为X0。

自动送料工作过程要求为:按动送料开关X0,预先装满的车子便自动前进(Y0)到达卸料处SQ2(X2)小车自动停下来卸料,经延时T1=3s时间后,卸料完毕,车子自动返回到装料处SQ1(X1),小车

收稿日期:2011-03-30

作者简介:王静(1983-),女,陕西汉中人,在读研究生,主要研究方向为自动化。E-mai:l2008-yt@t163.com

图2 自动送料小车工作状态流程图在图2中有三个关键要素:步、有向连线和转移