仿人智能控制器PPH及其理论参数整定

本文借助人工智能的思想,用能量信息的观点剖析控制的实质,并设计出一种典型的仿人智能控制器PPH,再通过误差的特征信息对系统进行定性分析,得出控制器参数设置的理论算式,并用仿真加以验证。

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