文章面向实时图像处理,采用模块化设计思想,以新一代多媒体专用DSP芯片TMS320DM642为核心,构建了体积小、功耗低、通用性强的嵌入式实时图像处理硬件平台;利用DSP/BIOS实时操作内核和RF5参考框架开发了具有可扩展性的实时图像处理软件系统;通过边缘检测获得的实验数据表明该系统具有很好的实时性。

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、甸化 l造 基于 D 4 M62的嵌入式实时图像处理系统设计 赵杰，孙连明，杨永敏，李戈 (尔滨工业大学机器人研究所，哈尔滨 1 0 0 )哈 0 1 5

摘

要：文章面向实时图像处理，采用模块化设计思想，以新一代多媒体专用 D P S芯片 T S 2D 62 M 30 M 4为核心，构建了体积小、功耗低、通用性强的嵌入式实时图像处理硬件平台；利用 D P B S S/I O实时操作内核和R 5 F参考框架开发了具有可扩展性的实时图像处理软件系统；通过边缘检测获得的实验数据表明该系统具有很好的实时性。

关键词：实时图像处理；嵌人式；D 4 M6 2中图分类号：T 4 . P2 2 6文献标识码： A文章编号：1 0 - 14 2O )9 0 4 4 9 0 ( 0 8 0—0 0—0 0 3

De i fe b d d r a-i e i g r c s n y t m a e s gno m e de e l m ma e p o e sig s s e b s d on DM6 t 42 ZH A0 i SUN La . ig, Je, in m n YANG n . n L Yo g mi, I Ge

( o oi si t, a bnI tueo e h oo y H ri 1 0 0, i ) R b t sI tue H ri n i t f c n l, abn 0 1 Chn c n t st T g 5 a Ab ta t Ths p p r a g t tr a-i m a e p oc s ig. d p ig t e ie fm0 I z t n s r c: i a e r e sa e l me i g r e sn a o t h d a o dua ia i t t n r 0 d sg, ul ne e d dr a-i a rc s ig h rwa epa o m a e nte e in web i a mb d e e l me i gep o e sn ad r lt r b s do h d t m f n w e ea ino lm e ad dc td DSP c i- MS3 O e g n rt f o mut di e iae i hp T 2 DM6 2. a ea v n g so 4 ih st d a￣ e f t h s a I olm e o p we on u t n ton nier ai; e e eo h m lv u ,lw o rc s mp i a d sr g u v s ly Th n we d v l

p t e on t e t sbe e e d d rali a e p o e sn o t r y t xen il mb d e e— me i g r c s ig s f t m wa e s sem sn u ig DSP, OS r a— Bl e l t p rt gc r n 5r f en efa wor; ial h x e i e t l a ao t ie i o e a i o ea d RF er c r me me n e k Fn l te e p r y m na t b an d d b d e e t n p o e h t h y t m a e y h g e l i er r n e y e ge d t c i r v s t a e s s e h s v r i h r a me p f ma c . o t t o Ke y wor s: e—i d r al me i g r e s n; mb d e; t ma e p oc s i g e e d d DM6 42

0引言 在工业监控、机器视觉、医学图象处理等很多

用性强的嵌入式实时图像处理硬件平台。在此基础上，利用 D PB OS实时操作内核和 R 5考框架 S/I F参开发了具有可扩展性的实时图像处理软件系统，最后通过边缘检测实验验证了系统的实时性。

场合会使用一些复杂的算法处理大量的数据，并且 对体积、功耗和实时性都有很高的要求。传统的基

于“摄像机一图像采集卡一通用 P C”的图像处理系 统很难满足要求，C 4 6 X系列 DS P芯片具有极高的主频和丰富的外围接口，以其为核心的嵌入式实时图像处理系统成为当前研究的热点。随着 D P用 S应领域的深入，一些场合可能用到多个算法来完成多 个任务，此外，软件开发过程中对面向组件的软件模块需求越来越多，第三方算法发挥着越来越重要的作用，同时，很多时候会用到 V C等环境下实现

1硬件系统设计 11 MS 2 DM6 2介 _ T 3 0 4简 我们选用的T 3 0 MS 2 DM6 2频为 6 0 4主 O MHz数，

字处理能力可达 4 0 MIS 4脚 B A封装。它 8 0 P,5 8 G 是新一代高性能多媒体专用 DS P芯片，采用 C 4 6X

的核，与 C 4 6 X系列 DS P目标代码完全兼容，片上集成了的二级 C ce 6 bt MI高精度视频端 ah、 4 i的E F、 口、以太网接口、 2 IC总线接

口等资源…。 M6 2 D 4具 有超强的单核处理性能，在视频图像处理领域有十分广泛的应用前景。

的算法。这些使得目前直接将应用程序运行于 DS P裸机的做法很难实现，DS/ I PB OS实时操作内核和 R 5考框架应运而生。 F参 本文面向实时图像处理，采用模块化设计思想，以新一代高性能多媒体专用 D S P芯片 T 30 MS 2 DM6 2 4为核心，构建了体积小、耗低、功通

1硬件系统总体设计 . 2 本文以 T 3 0 MS 2 DM6 2为核心，采用模块化设 4

计思想，将整个硬件系统划分为硬件核心模块即

收稿日期：2 0—22 0 80—7作者简介：赵杰 (9 8一 ) 16,男，河北卢龙人，教授，博士生导师，研究方向为基于 Itre网络机器人遥操作技术、多传 nent感器集成及控制技术。

[1第 3卷 4 O

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