智能控制复习题
1．智能控制系统有哪些类型？
1）多级递阶智能控制;2）基于知识的专家控制;3）基于模糊逻辑的智能控制——模糊控制;4）基于神经网络的智能控制——神经控制;5）基于规则的仿人智能控制;6）基于模式识别的智能控制;7）多模变结构智能控制;8）学习控制和自学习控制;9）基于可拓逻辑的智能控制——可拓控制;10）基于混沌理论的智能控制——混沌控制
2．比较智能控制与传统控制的特点？
1）传统控制方法在处理复杂性、不确定性方面能力低而且有时丧失了这种能力 智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力高
2）传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式，可谓“模型论” 智能控制是智能决策论，相对于“模型论”可称为“控制论”
3）传统的控制为了控制必须建模，而利用不精确的模型又采用摸个固定控制算法，使整个的控制系统置于模型框架下，缺乏灵活性，缺乏应变性，因此很难胜任对复杂系统的控制。 智能控制的可信是控制决策，次用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。 4）传统控制适用于解决线性、时不变等相对简单的的控制问题
智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制室智能控制的一个组成部分，是智能控制的低级阶段。
3．神经网络应具备的四个基本属性是什么？
1）并行分布式处理;2）非线性处理;3）自学习功能;4）可通过硬件实现并行处理
4．神经网络学习方法有哪些？
1）联想式学习——Hebb规则;2）误差传播式学习——Delta学习规则;3）概率式学习;4）竞争式学习
5．模糊控制系统一般由几个部分组成？
1）模糊控制器;2）输入/输出接口装置;3）广义对象;4）传感器
