2机构的组成原理和机构分析

第1章机构 的成和组结构

.5 机1的构组原理成和构结分 构件析组成过的和程机分析构程正好过相。 反 者前是究如何研若干将自由个度为零基本的杆 依次组接联到原件和动架上机以组,新成 机构,的为它设者计行机构创进设新计供提 一条途径了; 后者是究研何将如有现构机依次成基本拆 杆、原组件动及架,机以对机构便进结行构分类 。

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