制作机器人实验报告二心得
制作机器人实验报告二心得
机器人实验报告二
仿生机器人、人形机器人运动控制
[实验目的]
熟悉仿生机器人、人形机器人运动控制方法。制作仿生机器人取物品的动作，制作人形机器人行走动作。
【实验方法】
1. 首先观察机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，并且记录舵机的位置。
2. 打开robot软件接入机器人，进行对人形机器人调节每一个动作，达到行走的目的。
【实验器材】
电脑、人形机器人、下载线、电源。
【实验步骤】
一． 检测仿生机器人设备能不能正常运行。
二． 启动仿生机器人控制软件，并且连接机器人。
三． 编辑人形机器人的动作。
1. 添加人形机器人的初始位置。
2. 添加人形机器人的动作。
3. 添加人形机器人的循环动作。
4. 设置人形机器人的结束动作。
5. 保存和尚在编辑完的动作。
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