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目录

一、 设计任务和控制要求……………………………...………………1

二、确定输入和输出设备和机型……………...………………………2

1.电动机的选择..……………………………………………………2 2.选择减速器..………………………………………………………3 3.元器件的选择..……………………………………………………3

三、分配I/O及外部接线图………………………….………………….3

1. I/O分配表….………………………………………………………

2.外部接线图………………………………………….

四、程序设计梯形图...………………………………………………………

五、指令表..…...………………………………………………..6

六、调试 ………………………………………………………………………9

七、参考文献………………………………………………………………..10

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