汽车智能研究

第１７卷第４期２０１０年１０月

广东白云学院学报

JournalofGuangdongBaiyunUniversity

Ｖｏｌ．１７Ｎｏ．４Ｏｃｔ．２０１０

智能汽车控制系统整体设计研究

龙志军，李兵建，李

渊，张

涵，莫家明，刘志浩，王善飞

（广东白云学院机电工程系，广东广州510450）

摘

要：控制系统是智能汽车的核心内容，针对智能汽车的功能需求，对智能汽车控制系统关键模块进

文中各图对智能汽车的研究具有启发作用。行了研究，设计的各模块被应用于"飞思卡尔"智能汽车中，关键词：智能汽车；控制系统；模块中图分类号：U46

文献标识码：A

文章编号：粤O-11011（2010）04-0060-06

随着汽车数量的增多，汽车带来的环境和安城市交通拥挤现象越来越全问题也越来越突出。

严重，交通事故发生的频次迅速增加。据不完全统计，全世界每年有４０多万人死于车祸，１２００万近十年来，中国汽车产业高速发展，中国人受伤。

每年因交通事故死亡的人数更是高达９万人左右，居全世界之首，财产损失高达数十亿元，道路交通问题成为当前需要解决的重要社会问题之

〔１－２〕

一。

度重视无人驾驶智能车辆（ＷｈｅｅｌＭｏｂｉｌｅＲｏｂｏｔ）的研究，并已经成为这些国家开展的智能交通运

〔５〕

ＡＨＳ和ＩＶＨＳ等研究的重要内容。输系统ＩＴＳ、

开展智能车技术的研究，对汽车工程的发展、交通安全的保障、公路交通的有效控制与管理都具有十分重要的意义。

一、智能车的特点

智能车又称为无人驾驶汽车，属于轮式移动机器人的一种，是一个集环境感知、路径规划、自动驾驶等多功能于一体的综合系统。智能汽车技术将许多领域联系在一起，如计算机科学、人工图像处理、模式识别和控制理论等。智能汽智能、

车与一般所说的自动驾驶有所不同，它更多指的是利用ＧＰＳ和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。这种汽车不需要人去驾驶，因为它装有相当“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、于人的

电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。

对交通事故的分析表明，８０％以上的车祸是由于驾驶员的失误造成的，超过６５％的车辆属于

〔３－４〕

如果所有的车辆都为智能车辆，防追尾相撞。

碰撞系统就能实时控制好与其他车辆的距离，在遇到障碍时及时地减速或刹车，则能够有效地避由于智能车辆带有路免交通事故的发生。此外，

况信息采集系统，可以由交通控制中心实时提供前方的路况信息，如堵车、事故、施工等，这就可以提前规划路径，有效地改善城市交通拥挤的状

〔３〕

况。

为了有效降低和避免交通事故的发生，大幅度提高运输效率，美、日、德、法、意等发达国家高

收稿日期：2010-09-10作者简介：龙志军（１９６８－），男，湖南临武人，广东白云学院机电工程系，副教授，工学博士，研究方向为现代农业装备及关键技术，

智能汽车。