步进电机的PLC控制系统设计
步进电机的PLC控制系统设计
摘 要：在PLC步进电机控制系统中，输入到其线圈绕组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进
电动机的角位移和转速，在给步进电机的各线圈绕组输入脉冲时需要进行脉冲分配器
分配脉冲，脉冲分配可以由软件进行设计，也可以由硬件组成。以OMRON的C系
列P型机为例，讨论步进电机的PLC控制系统的软件设计方法。
关键词：可编程控制器（PLC）；步进电动机；接线图；梯形图在对传统机床的数控化改造
中，用可编程控制器
PLC作为控制器对机床电气控制系统的改造越来越突出。其主要部分是对数控机床的典型执行元件步进电机的控制。我们知道步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机，步进电机每输入一个电脉冲就前进一步，其输出的角位移与输入的脉冲数成正比，因此只要控制输入到其线圈绕组中的脉冲数或者脉冲频率即可控制步进电动机的角位移和转速，但给步进电动机的各线圈绕组输入的脉冲还需要进行脉冲分配器的分配。利用PLC控制步进电动机，其脉冲分配可以由软件进行设计，还可以由硬件来组成。本文作者以OMRON的C系列P型机为例，讨论步进电动机用软件分配脉冲的设计方法。
一、步进电动机PLC控制系统I/O接线图设计
步进电动机以最常用的三相六拍通电方式工作，并要求步进电动机设有快速、慢速控制、正反转及单步控制4种控制方式。根据要求，可选用C28P—CDT—D的PLC进行控制并设计出步进电动机的PLC控制系统I/O接线图（图1）。
图1 步进电动机的PLC控制系统I/O接线图
二、步进电动机PLC控制系统梯形图设计
据控制要求设计了PLC控制系统梯形图见图2。
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