大学 理论力学 复习资料

绪论

一、研究对象

理论力学——研究物体机械运动一般规律的科学。

机械运动——物体在空间的位置随时间的改变，是人们生活、生产中最常见的一种运动，是物质各种运动形式中最简单的一种。本课程研究速度远小于光速的宏观物体的机械运动，以枷利略和牛顿总结的基本定律(牛顿三定律)为基础，属古典力学的范畴，理论力学研究的是这种运动中最一般、最普遍的规律，是各门力学分支的基础。

二、研究内容

1、静力学——研究物体在力系作用下平衡的规律。2、运动学——从几何角度研究物体的运动。（如轨迹、速度、加速度等，不涉及作用

于物体上的力）

3、动力学——研究受力物体的运动与作用力之间的关系。三、研究方法

1、通过观察和实验，分析、归纳总结出力学最基本的规律。2、经过抽象化建立力学模型，形成概念。3、经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。4、将理论用于实践，又在实践中验证和发展理论。四、学习目的

1、为解决工程问题打下一定基础。工程专业一般都要接触机械运动问题。2、为后续课程打下基础。（例：材料力学、机械原理、机械设计等）

3、理论力学的研究方法有助于培养正确的分析、解决问题的能力。

静力学

静力学——研究物体在力系作用下平衡条件的科学。

静力学研究的物体只限于刚体，又称刚体静力学。

刚体——物体在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。它是一

个理想化的力学模型。

实际物体在力的作用下，都会产生程度不同的变形。但是，这些微小的变形，对研究物体的平衡问题不起主要作用，可以略去不计，这样可使问题的研究大为简化。

力——物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生改变。

实践表明，力对物体的作用效果决定于三个要素。

力的三要素：1、力的大小，2、力的方向，3、力的作用点。可用一个矢量表示力的三要素：

矢量的模——力的大小矢量的方向——力的方向F

矢量的始端（或终端）——力的作用点

常用黑体字母F表示力的矢量，普通字母F表示力的

F0大小。力的单位：N，kNA力系——作用于物体上的一群力。

平衡——物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀速直线运动。如：桥

梁、房屋、机床床身、匀速直线飞行的飞机等。

静力学的研究内容：

1、物体的受力分析。分析某个物体共受几个力，以及每个力的作用位置和方向。2、力系的简化。用一个简单力系等效替换一个复杂力系。