在PID控制算法中，参数整定是一个关键步骤。以下哪种方法是通过先确定一个调节器的参数值，然后通过改变

在PID控制算法中，参数整定是一个关键步骤。以下哪种方法是通过先确定一个调节器的参数值，然后通过改变给定值对控制系统施加一个扰动，现场观察判断控制曲线形状，经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止？

A. 理论计算整定法

B. 经验法（现场凑试法）

C. 衰减曲线法

D. 临界比例带法

答案：

B

解析：

本题考查PID参数整定方法中的经验法（现场凑试法）。理论计算整定法虽然可以通过理论计算来确定PID参数，但误差太大，实际应用中较少使用。经验法（现场凑试法）则是通过先确定一个调节器的参数值，然后通过改变给定值对控制系统施加一个扰动，现场观察判断控制曲线形状，若曲线不够理想，则改变参数值，再画控制过程曲线，经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止。这种方法虽然花时间较多，但整定的参数较为准确。衰减曲线法和临界比例带法也是工程整定法中的常用方法，但它们与经验法（现场凑试法）在操作步骤和原理上有所不同。本题的关键在于理解经验法（现场凑试法）的操作步骤和原理，即通过反复凑试来找到最佳的PID参数值。错误选项