第!"卷第"期

中南林学院学报

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汽车气压.C4模糊控制应用研究

王润琪D言志信D蒋科军

中南林业科技大学交通运输工程学院D湖南长沙E@)(((EA

摘<要=以汽车气压.C利用FG设计了针对气压J4为研究对象DH%GI4KLM%KNO软件建立了两通道三传感器气压.C4的仿真模型D

通过模拟仿真D证实了自适应模糊控制气压.C防止车轮抱死方面有明显的效果D.C4的自适应模糊控制器&4在减小汽车制动距离P分析了滞后时间P汽车总质量P汽车质心位置P路面附着系数和制动初始速度等因素对气压.C提出了Q采用电R气制动4效果的影响D取消传统制动总阀D增大前轮制动器因数和加装减速度传感器S等改进建议&方式减少滞后时间D

关键词=汽车气压.C自适应模糊控制T仿真分析T建议T<4

V中图分类号=,E"!&U!<

文献标识码=.<

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汽车制动防抱死系统D英文简称.C是汽车制动系统中的一个机电一体化@RD4.NHK/$:OCyGOKN}4!{H9LA装置&它在汽车制动时D能自动控制制动压力的大小D防止车轮抱死D保障汽车的转向操纵能力D有效地提高汽车的方向稳定性D同时还能缩短汽车的制动距离D提高轮胎的使用寿命&它是二十世纪汽车制动技术的重大成果&目前D已经成为现代汽车制动系统的.C4是提高汽车制动安全性能最为有效且得到广泛应用的先进技术D

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关键部件&据统计D汽车.C?’以上<&4技术的应用能使交通事故减少!

汽车.C又能在方法上有较实现的控制目标D而4的理论深度在于探讨既能在原理上获得最佳制动效果D技术难度是需要研究能达到控制目标的可靠控制方法&目前D汽车.C以实现最佳滑移率为Q4的控制目标有"目标和以制动器耗散功率最大为目标S等T控制方法又有很多D如逻辑门限值控制P模糊控制P基于制动器耗散功率的控制P最优化控制等等&这些控制方法的基本原理都是通过压力调节器调节制动压力D防止车轮抱死并充分利用地面附着能力D期望获得最佳的制动效果&汽车.C难的是保持车轮4在制动时防止车轮抱死并不难D与路面的最佳滑移率D因为最佳滑移率与轮胎和路面的状态有关D并非定值D很难建立精确的目标函数&笔者研

!=究的模糊控制方法是一种智能控制方法D主要用于复杂的非线性系统<模糊控制不要求掌握受控对象的精确&

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收稿日期=!<(("R("R!"

基金项目=湖南省自然科学基金资助项目Q复杂环境下建筑结构拆除研究S@(EU(?EA&<**

作者简介=王润琪@男D湖南长沙市人D工学硕士D副教授D现从事汽车运输工程教学与研究工作&<)(??>AD