ROBOCUP的中国旋风

熊川
2001年 33期

By the year 2050，Develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world soccer champions.──到2050年，组成一支由高度自主的类人机器人足球队，并打败人类的世界冠军队。
　　 这是写在Robocup（机器人世界杯足球赛）官方主页上唯一一句话。Robocup是目前世界上最权威的机器人足球赛，从刚刚结束的第五届足球杯赛看，机器人离它们的目标又近了一步……（^33010101a^）
　　 8月12日，西雅图，第五届机器人足球世界杯决赛的时刻到了。
　　 一路过关斩将的清华大学队已经准备好迎接最后的挑战，清华大学队的几名队员：李时、陈江、姚经毅、蔡云鹏心态很轻松，因为对手──德国卡尔斯罗大学队曾是前面循环赛中的手下败将。
　　 他们有信心再赢一次。
　　 比赛是在纯软件平台上举行的，但今年增加了可视化效果，看上去有些像FIFA足球游戏，很多国外的选手已经早早围到了大屏幕前……
　　 时间一分一秒过去了，上半场双方0:0，下半场双方还是0:0，清华的带队老师孙增圻的脸上依然平静。
　　 加时赛开始了，规则与一般的足球赛一样，采取金球致胜法……　
　　#1 中国夺冠
　　　　8月是西雅图一年中最美的时节，虽然是夏季，却并不闷热，倒是颇有些秋高气爽的味道，而西雅图一年的其它三个季节则常常在下雨。8月2日，世界机器人竞技的盛会──第五届世界杯机器人足球大赛（RoboCup）就在这座城市吹响了哨声。
　　　　这次的RoboCup由西雅图的卡耐基-梅隆大学承办，但比赛场地却是在西雅图市中心的华盛顿州立展览馆，只有在这里才容得下自世界30多个国家130多支机器人足球队，中国也第一次派出了两支队伍参加今年的比赛。（^33010101b^）
　　　　走进宽大的展览馆，你可以看到“球员们”在场上冲刺、射门、阻挡、甚至被裁判掏出红牌警告，但你看不出谁是场上队长，因为他们长得一模一样；而当比赛结束时，“球星们”也不会疯狂的脱下队服扔给观众──这些球星们都是机器人，赛场也只有所向乒乓球桌那么大，而比赛用的球也只有高尔夫球那么大。
　　　　这就是RoboCup，通俗的说，就是机器人踢足球，人类做观众；而更深层的则是以足球为载体的前沿高技术对抗，它广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器，传感和信息等一系列学科，可以集中反映一个国家在信息和自动化方面的水准和实力。（^33010101c^）
　　　　这一次，中国的两支队伍分别来自中国科技大学和清华大学，中国科技大学派出的队伍事实上有两个小组，