智能控制张老师的第9章
智能控制理论
第9章 神经网络控制 9.1 概述 神经网络是一种具有高度非线性的连续时间 动力系统， 动力系统 ， 它有着很强的自学习功能和对非线 性系统的强大映射能力， 性系统的强大映射能力 ， 已广泛应用于复杂对 象的控制中。神经网络所具有的大规模并行性、 象的控制中 。 神经网络所具有的大规模并行性 、 冗余性、容错性、本质的非线性及自组织、 冗余性 、 容错性 、 本质的非线性及自组织 、 自 学习、自适应能力， 学习 、 自适应能力 ， 给不断面临挑战的控制理 论带来生机。 论带来生机。
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