第21卷　第4期　　　　　　　　　重　庆　交　通　学　院　学　报Vol.21　No.4　　　　　　JOURNALOFCHONGQINGJIAOTONGUNIVERSITY2002年12月

Dec.,2002

智能控制技术在汽车AMT中的应用

杨志刚,

曹长修,

黄建明

(重庆交通学院交通与汽车工程系,重庆400074)

摘要:针对汽车AMT系统中节气门控制、离合器接合点及最佳动力性换档规律的确定等问题,讨论了采用多模式

控制、模糊控制和自学习控制等智能控制的具体方法.实际应用表明,这些方法切实可行,同时,也体现了智能控制技术在车辆控制系统中的实用性和先进性.

关　键　词:智能控制;电控机械自动变速器;多模式控制;模糊控制;自学习控制中图分类号:TP273+.5　　文献标识码:B　　文章编号:1001-716X(2002)04-0110-04

　　电控机械式自动变速器(AutomatedMechanicalTransmission即AMT)是采用微机控制技术改造传统手动变速器的典型机电一体化产品.AMT比目前广泛使用的液力自动变速器传动效率高[1]、制造成本低,但控制难度大.以前,对AMT的控制基本上采用常规控制技术,效果不甚理想.近年来,人们一直在寻求新的AMT控制方法.

智能控制是近几年发展起来的新兴控制技术.它是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制,也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域[2].这种控制技术体现了一些仿人智能的行为,如对控制对象参数的学习功能,对控制对象特性变化或环境条件变化的自适应功能,对复杂控制对象和分散的状态传感信息的自组织和协调的功能,模仿人类进行控制决策的模糊推理功能.正是这些功能使智能控制技术特别适用于像AMT这类具有明显的非线性特征、系统参数易变的对象.智能控制因模拟人的不同智能行为功能而分成各种不同的类型.在对被控对象应用智能控制技术时,首先应分析其运动特征,然后再根据需要选择一种符合控制要求的智能控制方法.

在汽车AMT系统中如何应用智能技术才能使换档过程具有更好的性能?是一个值得研究的问题.本文就作者们在桑塔纳2000型轿车上自主开发研制的AMT系统中设计智能控制的思路来介绍其在实际控制系统中的应用方法,以便使智能控制技术在车辆工程中的应用得到更进一步的推广.

1　汽车AMT系统组成原理

汽车AMT系统的组成及各部分之间的状态信息流和控制关系如图1示.该系统由液压操纵和电子控制两部分构成.它包括发动机节气门闭环控制子系统

、离合器闭环控制子系统和变速器选换档操纵控制子系统.电子控制单元是以Intel80C196KC单片机为核心,加上存储器、接口电路、电磁阀驱动电路以及各种传感器信号处理电路而组成

[3]

.

图1　汽车AMT系统的组成

2　节气门执行器的多模式智能控制方法

AMT系统进行自动换档时,需要自动调节发动机节气门开度.对节气门的控制要求为:①定位准确;②响应速度快;③运行平稳,无振动、冲

收稿日期:2001-10-23;修订日期:2001-12-05基金项目:国家教育部博士点基金项目(97061104):-,男,,,