汽车电子

汽车前照灯弯道自适应照明系统的研究

郑

韬。等

汽车前照灯弯道自适应照明系统的研究 Re e r h o t a t e F o t Lg t g Sy t m orT r r e s s a c n Au o Ad p i r n ih i s e f u n Co n r v n

那韬徐良 (州电子科技大学计算机学院，江杭州杭浙 30 1 ) 10 8

摘

要：针对传统汽车前照灯夜间行驶在弯道时无法调节照明角度、弯道内侧易出现盲区等情况，出了一种前照灯弯道自适应在提

照明控制系统，以提高夜间行车安全性。系统由传感器、中央控制单元、动执行单元组成，基于 C N和 LN总线进行数据传输。驱并 A I 测试结果表明，系统性能满足汽车弯道自适应照明的基本要求，具有重要参考价值。 关键词：汽车自应适中图分类号：Tt 3 i 7 2照明系统 LN总线 I C N总线 A步进电机控制策略文献标志码：A

Abta t e eal,teiu n t na gecn o ea jse yt dt nlf n ihigsse o uo bls h sbid so c usa sr c:G n rl h l miai n l a n tb du t b r io a r t g t ytm na tmo i,tu l ptoc r t y l o d a i o l n e n tr on r.I re o e h n es ft rvn tn g t h t d n AFSfrtr o e i po sd.Th ytmaia e in icu e e - uncre s n o d rt n a c aey dii ga ih,t esu yo o u n c r￣ s rp e n o e sse t l d sg n ld ss n c s r e ta o to nt n ddrvn nt h aata s sin i ae nCAN n N bue .Th eulo s h wsta efr n e o,c nr c nr lu i。a iig u i;te d t r n miso sb s d o l a d LI ss ers t ft ts o h tt p r ma c e he o

o y tm esb scr q ie nso S frt r o e sa d te rs ac swot o b o s l d fs se me t a i e urme t fAF o u nc

r r n h e e r h i rh t ec n ut . n e Ke wo￣: Auo a a tv Lg t g s se y r t d pie ihi y tm L N s CAN u Se tr Co to tae y n I bu bs tp moo nr ls tg r

0引言 汽车上安装的普通前照灯具有固定的照射范围，

智能照明系统，中一项重要功能是弯道自适应照明。其 它在汽车转弯时可以控制左右两个前照灯转动相应的角度，使驾驶者获得更多的道路信息。通过安装在汽车上面的各种传感器，实时地获得汽车当前的速度和

当夜间汽车在弯道上转弯时，由于普通前照灯无法改变调节照明角度的方向，常会在弯道内侧出现“常盲区”司机的视线被禁锢在大灯光束照射的直线范围，

方向盘的转角信号，并输入到控制单元，由中央控制单 元计算两个前照灯应转过的角度，通过 LN总线将再 I

内，这对于汽车夜间在弯道行驶时非常危险，极大地影 响了夜间行车的安全性。根据调查显示，在美国，有 2%的致命车祸都发生在午夜到早上 6点这段时问。 0 目前国内外汽车前照灯弯道自适应照明系统应用主要采用的是电脑 E U e c o i cn o ui控制和步进 C (l t n ot l nt er c r )电机驱动。我国当前使用的大量中低档汽车并未采

控制命令传给驱动执行单元，从而使步进电机带动前 照灯到达目标位置，满足弯道自适应照明系统的要求。

2弯道自适应照明系统控制策略 在实际驾驶中，随着车速的不断提高，了躲避危为险情况的发生，驾驶者需要用一定的时间来转动方向盘以躲避危险并同时对汽车制动，一般这个时间大约为 2 5S .。因此，控制策略可以定为，汽车转弯时，在让 前照灯能够照亮汽车 3后将要到达的位置，个位置 s这

用前照灯弯道自适应照明系统。为了提高汽车在夜间 行驶的安全性，设计了一套适合中低档车配备的前照 灯弯道自适应控制照明系统。该系统适应国内道路的

实际情况，降低了运行成本，并增强了国产中低档汽车 在夜间弯道行车的安全性，因此，对它的研究在现阶段

通常也是驾驶者凝视的位置。根据凝视点位置计算出 车灯的转角为： n=

具有重要意义。

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() 1

1前照灯弯道自适应照明系统原理 式中： a为车灯转角；为汽车当前速度；=3;为弯 f s为了增强夜间行车的安全性，人们开始研究新的 浙江省重点科技攻关基金资助项目(号：O 7 2 o 8;编 2 0 C 1 4 )浙江省新苗人才计划基金资助项目(号：0 7 4 G 0 0 0 )编 2 0 R 0 2 4 14。 修改稿收到日期：0 8 o 2。 2 0一 9— 3

道的曲率半径。 从式 ( ) 1可以看出，若要获得车灯的转角 a需要知，

道汽车当前的车速和即将进入的弯道的曲率半径 R 。对于车速，以通过车速传感器或从 C N总线上获可 A得。根据汽车动力学的相关理论，以通过式( )可 2求得

第一作者郑韬，,92年生，为杭州电子科技大学计算机应用专男 18现

业在读硕士研究生；主要从事嵌入式与智能控制等方面的研究。 4 6

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