电机选型计算和涡轮蜗杆传动选型计算20111208
机械设计基础。
电机选型计算和涡轮蜗杆传动选型计算
主要性能参数要求：
履带底盘总重：30 kg
现取履带底盘平地行驶最大速度：2m/s，加速度：0.5m/s^2 爬坡最大速度：0.8m/s，加速度：0.2m/s2 驱动轮直径：210mm；
爬坡角度：45o；
履带履带底盘主履带驱动电机的选择
1、基于平地最大速度的驱动电机功率计算
在城市道路上行驶时，履带底盘受力较简单。进行简化计算，假设车体以最大速度2.5m/s直线行驶，不考虑履带底盘行驶中的空气阻力，则其受力情况，如图1所示：
图1 履带底盘平地行驶示意图
假设在运动过程中，轮子作瞬时纯滚动。 根据理论力学平衡条件，有平衡方程： X方向受力平衡：
Y方向受力平衡 ：
以O点为对象力矩平衡：
ma f 0 （1-1）
mg N 0 （1-2）
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