研究了多模卫星导航系统的RAIM(接收机完好性自主检测)算法,根据多模卫星导航系统的定位模型,基于最小二乘法的原理计算伪距残差,构造奇偶矢量进行故障检测和故障排除。在只有一个观测量出现粗差的前提下,仿真了GPS与多模GPS／GLONAss／Galileo系统下的卫星可见数和DOP(精度因子),对比了衡量RAIM算法可用性的水平保护门限值(HPL)及这2种系统下的故障检测率与故障排除率

总第 3卷第 2 4期 21年 l 01 2月

时间频率学报 J un l f i n rq e c o r a mea dF e u n y oT

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多模卫星导航系统的 R算法研究 A I M 许龙霞 1 3,,张慧君 1, 2,,3 2,李孝辉 ( .中国科学院国家授时中心，西安 7 0 0; 1 160 2 .中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室，西安 7 0 0; 16 0 3 .中国科学院研究生院，北京 10 3 0 0 9)

摘要：研究了多模卫星导航系统的 R I接收机完好性自主检测 ) AM(算法，根据多模卫星导航系 统的定位模型，于最小二乘法的原理计算伪距残差，基构造奇偶矢量进行故障检测和故障排除。 在只有一个观测量出现粗差的前提下，仿真了 GS与多模 G sG 0 A sG Ilo系统下的卫星 P P/ L Ns/a ie

可见数和 DP( O精度因子 ),对比了衡量 R I算法可用性的水平保护门限值 ( P ) AM H L及这 2种系 统下的故障检测率与故障排除率。仿真结果表明：与 G S比，多模导航系统具有更多的可见 P相星， AM算法的可用性更高，并且其故障检测和故障排除的性能更好。因此，多模卫星导航系 RI 统不仅能为用户提供更高的定位精度，还能为用户提供更好的完好性保障。

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词：接收机完好性自主检测；多模卫星导航系统；故障检测；故障排除 文章编号：17— 6 72 1) 20一 8 64 0 3 (01 0— 11 O 3

中图分类号：T 9 7 1 N 6 .

文献标识码：A

S u yo t d n RAI l o i m f M a g rt h o limo en v g to y tm mu t- d a i ai n s se XUL n -i, Z NGHu- n,, I a _u o gxa, 3 HA iu 一 L ohi j Xi, ( . t n l i evc e t, h n s a e f c n e, n 1 6 0 C ia 1 Na o a T me r i C ne C ie e i S e r Ac d myo i c sXi 0 0, h n; S e a7 2 Ke a o a o y o r cso v g t n a d T mi g T c n l g, t n meS r ieCe tr . y L b r t r fP e ii nNa i a i i n e h o o y Nai

a Ti e v c n e, o n ol Ch n s a e f ce c s Xi 6 0 Ch n; ie e Ac d my o i n e, 7 0 0, i a S n a 1

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Ab ta t h I rcie uo o u ner y mo i r g loi m o l— d aia o s c:T eRA M( evra tn mo sitgi nti )ag r h frmutmo en vg t n r e t on t i i s se i a ay e i p p r Bae nt elat q ae o u o f ut mo en vg t np s in n d l y tm n lz d i t s a e . sdo s u r ss lt no l— d a i ai o io igmo e, s nh h e s i m i o t t e p rt e t r i d v lp d f r t e f u t d tc o n a l e cu i n o h a i v c o s e e o e o a l e e t n a d f u t x l so .F r GPS n v g t n s se a d y h i a i a o y tm i n m u t m o eGP/ l— d S GLONAS/ li o n v g t n s se, e n mb r f a el e i w f s r d t e v l e f i S Ga l a i a i y tm t u e t l t s n v e o e au s e o h o s i i u n a h o

DOPdlt no e i o ) es lt nte su t nta ee s nyo e a li eo sre u nie. (i i f rcs n a i ae o smpi th r l n utnt bev dq at s uo p i r mu d h a o h t io f h i t h a e f T ev u so Lh r o tl rtcinlv 1 whc r sdt auetea al it f AI a o tm l HP (oi na oe t e) i aeue mesr vi blyo M g rh z p o e h o h a i R l i n e a i r ff u t ee t n a a l e c u i n a o a d b t e

h s wo s se .S mu ai a d t e b h v o s o a l d t c o d f u t x l so e c mp e e we n t e e t y t ms i lt n h i n r r o r s l e o s ae t a o a e t S h e e a e mo e s tl t s i i w,b￣ r a al b l y o e u t d m n t t t c mp r d wi GP,t r r ae l e n v e s r h h r i e e v i i t f RAI a i M

ag rtm, db￣ r ef r n c f a ld mc o dfut x lso r em ut mo eGP/ ONAS/ l e lo i h a e e roma eo ut e f na l e cu inf l— d S GL n p f i n a o t h i SGai o l

收稿日期：2 1— 2 2 00 1—7

基金项目：国家自然科学基金重点资助项目 ( 1304;国家自 1 30 ) 0然科学基金资助项目 ( 1006 6017 )作者简介：许龙霞，女，博士研究生，主要从事接收机完好性自主检测及授时方法的研究。