PID控制原理
电器元件,控制元件介绍
PID控制概述
1.PID控制的原理和特点：
在工程实践中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其他技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最合适用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
二、控制算法
2.1 控制器公式
连续时间PID控制系统如下图所示。图中D(s)为控制器。在PID控制系统中，D(s)完成PID控制规律，称为PID控制器。PID控制器是一种线性控制器，用输出量y(t)和给定量r(t)之间的误差时间函数e(t)=r(t)-y(t)的比例、积分、微分的线性组合，构成控制量u(t)，称为比例(Proportional)、积分(Integrating)、微分(Differentiation)控制，简称PID控制。
实际应用中，可以根据受控对象的特性和控制的性能要求，灵活地采用不同的控制组合，构成：
比例（P）控制器： u(t) KPe(t) （3-1）
1
比例+积分（PI）控制器： u(t) K[e(t) TI
比例+积分+微分（PID）控制器： e( )d ] （3-2） 0t
你可能喜欢
- PID原理
- 自动控制PID
- 梯形图编程
- L298N电机驱动
- PLC程序
- 电气图纸制图规范
- PID程序
- PID参数
- PID控制的原理和特点1页
- PID控制原理与PID参数的整定方法——直白6页
- PID控制原理讲解5页
- PID工作原理1页
- PID原理4页
- PID算法原理及代码实现6页
- 数字PID温度自动控制系统的应用2页
- 自动控制系统PID调节及控制知识9页
- 自动控制 温度PID控制实验3页
- 自动控制原理-实验二PID完美经典27页
- 自动控制原理PID8页
- 自动控制系统PID调节及控制知识2页
- FANUC发那科PMC梯形图编程4页
- PLC梯形图编程规范书10页
- 梯形图编程技巧50页
- 梯形图编程规则与技巧、转换、常用程序段29页
- 第3章 梯形图编程方法75页
- FX系列PLC顺序梯形图编程方式A182页
- L298N - 电机驱动器13页
- 基于L298N电机驱动模块的设计与实现25页
- L298N(L297+L298N)电机驱动器使用说明5页
- L298N电机驱动器使用说明书7页
- 程德祥 L298N电机驱动模块1页
- L298N_电机驱动模块_程序书10页
- PLC测试程序的使用说明1页
- PLC程序16页
- 计算机上传和下载PLC程序20页
- PLC流水灯程序7页
- PLC程序的经验设计法25页
- PLC程序设计2页
- 常用电气图纸制图规范36页
- 常用电气图纸制图规范55页
- 汽车电气图纸制图规范19页
- 电气图纸制图规范参考_(三)6页
- 电气图纸制图规范及电气图纸的识读方法(二)[电气就业网版本]11页
- 电气图纸制图规范及电气图纸的识读方法(三)[电气就业网版本]6页
- 增量式PID C程序3页
- PID程序9页
- 跑的不错的PID程序文档8页
- PID算法及程序5页
- PID控制C源程序3页
- PID PWM脚本程序2页
