自动控制原理PID
PID控制作用分析 P 控制 (Proportion) (t)=Kpe(t)=(1/ )e(t) P 控制作用是最基本的负反馈控制作用。 当Kp 越大，即 越小，将使比例控制作用增强，系 统稳态误差变小，控制周期缩短，抗干扰能力减弱， 系统稳定性变差。 y(t) Kp
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