CNC机床G代码使用格式

G00 快速定位（刀具以绝对值指令模式或增量值指令模式快速移动到指定的位置）

格式：（G90或G91）G00 X坐标值 Y坐标值 Z坐标值；

（注：此格式是三轴同时移动，也可以二轴或一轴移动，只需指定相应的移动轴和坐标值）

G01 直线切削（刀具以绝对值指令模式或增量值指令模式，用进给的方式直线移动到指定的位置）

格式：（G90或G91）G01 X坐标值 Y坐标值 Z坐标值 F进给值mm/min ；

（注：此格式是三轴同时进给，也可以二轴或一轴进给，只需指定相应的进给轴和坐标值）

G02 顺时针圆弧切削（刀具以绝对值指令模式或增量值指令模式，用进给的方式顺时针旋转着移动到指定的位置） G03 逆时针圆弧切削（刀具以绝对值指令模式或增量值指令模式，用进给的方式逆时针旋转着移动到指定的位置）

格式：（1）绝对值指令方式 或

G90 G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心到圆弧的x方向距离值 J圆心到圆弧的y方向距离值 F进

给值mm/min ；

G90 G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心到圆弧的x方向距离值 J圆心到圆弧的y方向距离值 F进

给值mm/min ；

（2）增量值指令方式 或

G91 G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心到圆弧的x方向距离值 J圆心到圆弧的y方向距离值 F进

给值mm/min ；

G91 G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心到圆弧的x方向距离值 J圆心到圆弧的y方向距离值 F进

给值mm/min ；

（注：I、J、K相对应X、Y、Z三个坐标；I、J、K、R数值正、负的判断是根据圆心坐标在起点坐标的右边为“＋”，圆心坐标在起点坐标的左边为“—”，圆心坐标在起点坐标的上面为“＋”，圆心坐标在起点坐标的下面为“－”）

G04 延时指令（程序段中起暂停或给出延时时间起延时作用）

格式：G04 P延时值（毫秒）

G17 XY平面选择

G18 ZX平面选择

G19 YZ平面选择

格式：加在所需的程序段前，本三条指令主要用于“圆弧切削”和三轴联动的“螺旋切削“

G28 返回机床原点（让指定轴自动返回机床原点）

格式：（G00）G28 X0 Y0 Z0；

（注：对于卧式CNC机床可指定Y、Z轴，对于立式CNC机床可指定Z轴。本指令前应加入快速定位指令，主要是为刀库自动换刀作准备）

G29 返回机床原点（让指定轴通过工件原点自动返回机床原点） 格式：（G00）G29 X0 Y0 Z0； G91 G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 R半径值 F进给值mm/min ； G91 G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 R半径值 F进给值mm/min ； G90 G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 R半径值 F进给值mm/min ； G90 G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 R半径值 F进给值mm/min ；

（注：对于卧式CNC机床可指定Y、Z轴，对于立式CNC机床可指定Z轴。本指令前应加入快速定位指令，主要是为刀库自动换刀作准备）