（2）数据传输不影响主程序的运行；（3）确保数据或文件不丢失。

基于如上功能需求，以PC/104为硬件基础，在Linux虚拟机上先进行内核裁剪［4］，内核版本是Linux－2．6．0，在字符设备选项中选用串口选项，配置完后进行编译，再进行文件系统制作和grub配置，最后实现

6］Linux操作系统的移植［5，。串口编程是在Linux的

QT/E多线程主要通过继承QThread线程类来实现，首先重新实现QThread：：run（）方法，然后在主线程中调用QThread：：start（）方法来启动该线程。因此在串口通信子线程中应该修改run（）函数，使其实现数据双向传输的功能

［10］

。run（）函数主要代码如下：

structtermiosoptions；//串口设置结构体fd=open（"/dev/ttyS0"，O_RDWR|O_NONBLOCK）；//非阻塞方式打开串口if（fd==－1）

｛printf（"erroropenfd\n"）；｝tcgetattr（fd，＆options）；

cfsetispeed（＆options，B9600）；//波特率设置cfsetospeed（＆options，B9600）；

options．c_cflag＆=～PARENB；//奇偶校验设置options．c_cflag＆=～CSIZE；

options．c_cflag|=CS8；//8个数据位

options．c_lflag＆=～（ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG）；//原始输入模式options．c_oflag＆=～OPOST；//原始输出tcsetattr（fd，TCSANOW，＆options）；while（1）

｛inti；chara，b；charbuff；a=＇@＇；b=＇*＇；i=0；write（fd，＆a，1）；//写串口

QT/E中完成的。为确保在传输过程中不丢失数据/文件，本文制定了自定义的握手协议，根据实际应用可以选择合适的握手字符。通讯模块程流程图见图2

。

图2程序流程图

由于要求数据传输时不影响主程序的运行，因此串口通信程序在嵌入式Linux系统中以多线程的方式运行。

usleep（3000）；//等待串口发送完毕buff=＇\0＇；

read（fd，＆buff，1）；//读串口

qApp－＞processEvents（）；//响应用户消息｝

该子线程通过使用设备终端文件的方式，实现了COM1读写功能。主线程调用子线程主要代码如下：

Mythreadsend；//定义发送子线程全局对象；voidForm1：：testSlot（）//发送函数｛iopl（3）；//开启端口读写权限

send．setTargetWidget（this）；/*将send对象的主窗口设置为当前窗口*/

send．start（）；//启动子线程｝

将工程编译后在诊断仪的嵌入式Linux系统上运行，并通过串口线连接至PC机的串口调试助手，串口，调试助手能正确的接收到‘@’程序正常运行；但是当通过PC机的串口调试助手向PC/104串口发送数据时，图3所示的图形化多线程串口程序将出现卡死现象，并且在1～2分钟后出现段错误，最后导致系统崩溃。

2QT/E下多线程操作串口通信故障

Linux系统通过串口终端设备文件来实现对串口

［7，8］

设备的访问。调试发现，在QT/E图形化多线程程

序中使用设备文件方式操作串口时，当串口已关闭，如果上位机再发送数据至PC/104串口，将导致嵌入式Linux系统卡死，并在1～2分钟后出现段错误，最终致使系统崩溃，测试过程如下。

在QT/E下多线程中，通过访问串口终端设备文件来实现串口操作，编写如图3的图形化串口通信程序，该程序运行于嵌入式Linux操作系统，程序由主框、“测试”“发送”架按钮和按钮组成。点击发送按钮可调用串口通信子线程，测试按钮用于测试程序能否够响应键盘、鼠标等消息

［9］

。

图3测试界面程序为确定在QT/E下多线程操作串口时容易出现段