自动循迹智能小车制作

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摘要 ............................ 错误！未定义书签。 1 设计要求 ........................................ 3 2 方案的选择与比较 ................................. 3 2.1 主控芯片选择 .................................... 3 2.2 电源的选择 ...................................... 3 2.3 寻迹方案........................................ 4 2.3 电机驱动方案 .................................... 4 3 最终方案 ........................................ 5 4各功能模块的实现 .................................. 6 4.1 微控制器模块的设计 .............................. 6 4.2电源模块原理图 .................................. 6 4.3 TCRT5000红外检测模块 ............................ 6 4.4 系统PCB图 ...................................... 7 4.5 系统程序流程图 .................................. 8 5 性能测试 ........................................ 9 6 性能评价及总结 .................................. 10 7 附录........................................... 11 附录1：元件清单 ................................... 11 附录2 系统原理图 .................................. 12 附录3系统程序 ..................................... 13