modbus 通讯协议 实例
modbus通信格式 单片机案例
上海安标电子有限公司
——PC39A接地电阻仪通信协议
通信协议：
波特率：9600 数据位：8 校验位：无 停止位：1
上位机(计算机)：
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，读：3或4，写：6
3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始 4 Value：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令 / 数据（以整型为单位） 5 CRC：计算出CRC 下位机（PC39A
）： 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，收到的上位机命令
3数据个数： 1个字节，返回数据个数（以字节为单位） 4 Value：N个字节，是返回上位机的数据 5 CRC：计算出CRC 写命令，若正确 返回收到的数据： 若错误 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80,
如收到3，返回0x83
3数据： 1个字节，错误的指令 错误指令
1:表示command不存在 2:表示数据地址超限
4 CRC：计算出CRC
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