第15卷第1期2013年3月

闽西职业技术学院学报

JournalofMinxiVocationalandTechnicalCollege

Vol.15No.1March2013

doi：10.3969/j.issn.1673-4823.2013.01.021

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计

陈良顺

（龙岩华侨职业中专学校机械电气系，福建龙岩364000）

摘要：针对传统车库车位少、费用高、空间利用率低等弊端，提出了基于PLC为控制核心并结合RFID射频识别技术的地下智能立体车库控制系统设计。系统以PLC（可编程控制器）作为控制核心接收地面发出的存、取车辆指令，通过传感器、微动开关和RFID射频阅读器来采集系统的状态和车辆信息，并驱动垂直升降机和平面往复搬运机的运动实现车辆的自动存取。

关键词：立体车库；智能；PLC；RFID中图分类号：TU926-39

文献标识码：A

文章编号：1673－4823(2013)01－0092-07

随着经济的发展和人民群众生活水平的不断提高，私家车数量日趋增长。机动车保有量的增长与泊车位的紧缺带来的“停车难，停车贵”已经深深地困扰着有车一族，甚至造成有车不敢开、不能开的尴尬费用高、空间利用率低局面。针对传统车库车位少、

等弊端，地下智能立体车库系统提出了基于PLC为控制核心并结合RFID射频识别技术的控制设计。与传统地下车库比较，地下智能立体车库主要有以下几点优势。一是提高地下空间利用率。传统地下车库仅利用了地下一层进行停放车辆，而地下智能立体车库能在保证建筑安全性的前提下，利用地下三层的密闭空间，大大地提高了地下空间的利用率。二是智能化系统提高安全性。传统地下车库是敞开式管理，驾驶员需要将车驶入车库并寻找车位，在泊车、取车过程中在安全上存在诸多隐患，如车辆丢失隐患、车辆刮擦隐患、泊车驾驶员人身安全隐患等，而智能立体车库则能完全排除上述隐患，智能立体车库利用的是地下密闭空间，采用先进的智能控制系统，车主从泊车到取车全过程都是由智能系统自动完成，车主无需深入车库存取车辆。三是高效性。系统响应速度快，存车和取车过程相互独立同时进行，平均操作时间可控制在70s~120s内；利用RFID

射频系统的远距离感应功能，当指定位置的RFID阅读器感应到走向取车亭驾驶员身上的射频信号，就可以提前开始执行取车操作，从而大大缩短驾驶员的取车等待时间，如果车辆泊位靠上的话甚至可以实现“车等人”；所以地下智能立体停车场必然是城市停车场未来发展的趋势。1地下智能立体车库硬件系统设计

地下智能立体车库系统的控制核心是PLC。目前市场上PLC品牌众多，有美国AB、比利时ABB、松下、西门子、汇川、三菱、欧姆龙、台达、富士、施耐信捷、创研等。各种品牌都有自身的优势和不足，德、

在选型上应根据工程具体选择合适的PLC品牌。从机型容量、性价比等方面考虑并结合地下I/O分配、

智能立体车库的工程实际最终选定三菱FX系列中最先进的FX2N-128MR[1]为控制核心。系统还结合来实现待停车辆泊位的RFID[2]无线射频识别技术，

自动分配，同时驱动相应闸门的自动升降和垂直升降机、平面往复搬运机的协调动作以实现车辆的自动存取。地下智能立体车库的执行机构主要由地上存车亭、地上取车亭、地下三层车库主体和其他相关附件组成。地上存车、取车亭系统是智能立体车库设在地面的两个重要设施，是地下车库与地面的连接

[收稿日期]2012-12-23

，男，福建龙岩人，讲师，主要从事机电专业教学和研究工作。[作者简介]陈良顺（1971-）

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