CAD实验1
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实验项目名称 系统模型建立转换、定性分析 项目开出时间 第 周星期 第 节 ( 年 月 日)
成 评 指 教
绩 定 导 师
同组 人
一、实验目的： 初步掌握应用 MATLAB 建立控制系统模型的方法和操作。 二、实验任务：1、打开并运行 MATLAB。 2、建立控制系统模型：
G(S) =
6s 3 + 12S2 + 6S + 10 S4 + 2S3 + 3S2 + S + 1
num=[6 12 6 10];den=[1 2 3 1 1]; G=tf(num,den)
Transfer function: 6 s^3 + 12 s^2 + 6 s + 10 --------------------------s^4 + 2 s^3 + 3 s^2 + s + 1 3、建立控制系统模型 G(S)= clc,clear num=4*conv([1 2],[1 6 6]); den=conv([1 0],conv([1 1],conv([1 1],conv([1 1],[1 3 2 5])))); G=tf(num,den) 结果； >> Transfer function: 4 s^3 + 32 s^2 + 72 s + 48 ----------------------------------------------------s^7 + 6 s^6 + 14 s^5 + 21 s^4 + 24 s^3 + 17 s^2 + 5 s 4、建立 LTI 模型： 8(s+1)(s+9) G(S)= s(s+20)(s+30)+(s+50) z=[-1,-9]; p=[0 -20 -30 -50];k=8; G=zpk(z,p,k) 结果； >> Zero/pole/gain: 8 (s+1) (s+9) ---------------------s (s+20) (s+30) (s+50)
