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第 3卷第 3期 3 20 0 8年 3月

武汉大学学报 信息科学版 Ge omatc nd I f m a i inc uh n U n v r iy isa n or ton Sce eofW a i e st

Vo【 3 No .3 .3 M ac 0 r h 2 08

文章编号： 6 18 6 ( 0 8 0— 2 70 1 7— 8 0 2 0 ) 30 3— 4

文献标志码： A

利用 S R和 G S L P双频相位平滑伪距资料测定导航卫星钟差 路晓峰贾小林杨志强 (长安大学地质工程与测绘工程学院，安市南二环路中段，10 4 1西 7 05 ) (西安测绘研究所，安市雁塔路中段 1号，1 0 4 2西 705)

摘要：用 20采 0 2年 1 o月的 S R和伪距实测数据计算 GP 5卫星的钟差，了验证计算结果的精度，本 L S3为将文计算的卫星钟差与 I S精密钟差进行了比较。结果表明，用经过载波相位平滑伪距资料，以明显提高 G采可 综合利用 S R和伪距资料直接测定导航卫星的精度； L综合利用 S R和 G S双频相位平滑伪距资料测定导航 L P卫星钟差精度优于 0 3n ( a,定的导航卫星钟差与实际钟差不存在系统差。 . s1)测 关键词：星激光测距；卫导航卫星；星钟差；位平滑伪距卫相中图法分类号： 2 . 1 P2 8 4

在卫星导航定位系统建设和系统运行维护

可以从 S R资料精度和 G S伪距资料精度两方 L P面考虑。因为 S R资料本身具有很高的精度， L而 且主要由各激光观测站对激光数据预处理。这里

中，间同步是卫星导航定位系统的一个关键技时术和一项基本性能，直接影响系统导航、定位和授时精度。G S为了提高系统时间同步精度，仅 P不要求各卫星钟采用高稳定性的原子钟，要求卫还星钟定期与地面系统标准时钟比对n,]以便给出 各卫星钟在比对时刻相对标准钟的钟差和钟速修正参数。在利用 GP S地面跟踪站的微波测距资料估算 G S卫星钟差时]由于测量机制的原 P,因，很难将卫星钟差与测站钟差分离，确定卫星钟 差成为一个技术难题。通常采用组差的方法获得

仅从提高 GP S伪距的精度出发，伪距进行载波对

相位平滑。相位平滑伪距观测值的精度大约为 3~6 m, O 0c并且低高度角的卫星观测残差变化抖

动较大，精度也更低，而高度角较大的卫星观测值 残差较小，变化也更为平缓。鉴于此，]本文研究综合利用 S R和 GP L S双频相位平滑伪距资料来 测定导航卫星的钟差。

卫星钟差，这会降低卫星钟差的确定精度，而且需要多个观测站的支持。季善标等利用全球 I GS站的观测资料研究表明，利用 G S地面跟踪站的 P

l改进型的基于 Hac th滤波的伪距 相位平滑 GP S接收机所测得的测码伪距和载波相位伪距观测值可表示为： pi￡一 Ri￡ () ( )+ ( )+￡￡￡ ( ) ( )一￡ () 1 ( )一 R￡￡ ( )一 ( )一 A￡ N+￡￡ ( ) () 2

观测数据，可高精度地估算 GP S卫星钟差的改正值，估算精度可达 1n,当于伪距测量的精其 s相 度。秦显平等提出了综合利用卫星激光测距] ( L ) G S伪距资料测定导航卫星钟差的方 S R和 P法，采用实测数据计算了 G S3 P 5卫星钟差，并与 I S的精密钟差进行了比较，得了较好的效 G取果，由于伪距观测资料的精度有限，]但导致测定的卫星钟差精度不高。

R ()一 () C盯 ()& ()+ m() ￡ ￡+[￡一 ￡] p￡ () 3

其中， i￡代表历元 t收机至卫星 J的几何距 R ()接

为了提高利用 S R和 GP L S伪距资料评估广 播星历预报钟差的精度，数据资料的来源方面，从 收稿日期：0 8 O—5 2 0一 10。

离加频率无关的偏差项； ()测码伪距 P () ￡为 t 的电离层延迟，相位伪距 ()而￡的电离层延迟