飞思卡尔智能车大赛合肥工业大学一队技术报告
飞思卡尔大学生智能车大赛
本队在小车制作过程中，先对比赛内容，要求与规则进行了详细分析，然后按照要求制订了几种设计方案，并对几种方案进行比较敲定最后方案。根据方案完成小车的总体设计和详细设计（包括底层硬件设计和总体软件设计），在完成了车模组装和改造后，完成了各个模块的硬件电路设计与安装，并进行了控制算法的设计和软件实现，最后进行了整车的调试和优化。
第一章 引言
1.1 智能车制作概述
本队在小车制作过程中，先对比赛内容，要求与规则进行了详细分析，然后按照要求制订了几种设计方案，并对几种方案进行比较敲定最后方案。根据方案完成小车的总体设计和详细设计（包括底层硬件设计和总体软件设计），在完成了车模组装和改造后，完成了各个模块的硬件电路设计与安装，并进行了控制算法的设计和软件实现，最后进行了整车的调试和优化。
1.2 参考文献综述
方案设计过程中参考了一些相关文献，如参考文献所列。例如文献1与2 单片机嵌入式系统在线开发方法。文献3与4是计算机控制技术，参考了其中PID控制策略。文献5到8是介绍了微处理器MC9S12DG128芯片。文献9到11介绍了CCD图像传感器的应用和一些数据处理方法，等等。
1.3 技术报告内容与结构
本文的主要内容框架如下：
第一章：引言。大概介绍了智能车的制作过程，参考文献说明和内容框架。
第二章：设计方案概述。介绍了各种方案，以及选择该方案的原因。
第三章：模型车机械调整。介绍了小车机械结构的调整和传感器的安装步骤。
第四章：硬件电路设计。这部分是小车的硬件实现，主要给出了小车的总体结构与各个模块的硬件电路设计。
第五章：控制算法实现。本章详细介绍了各个方案采用的算法。
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