西安交通大学 理论力学 静力学基础 KE1_3
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第三节约束与约束力 一、有关概念 1、自由体与非自由体凡在空间可以自由运动的物体称为自由体。凡因受到周围物体的阻碍、限制而不能作任意运动的物体称为非自由体。 2、主动力与约束力主动力是能主动引起物体运动状态发生变化的力。特点：大小和方向预先已知或可测定，彼此独立。
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